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波士顿动力呆板人后空翻举措面前的技能浅析

   日期:2017-11-21     阅读:89    批评:0    
中心提示:2017 年 11 月 16 日,一段 Atlas 腾跃、旋转、后空翻的视频简直冷艳了整个呆板人圈,各大媒体纷繁做了报道,我也在怎样对待 Bos
2017 年 11 月 16 日,一段 Atlas 腾跃、旋转、后空翻的视频简直冷艳了整个呆板人圈,各大媒体纷繁做了报道,我也在怎样对待 Boston Dynamic 2017.11.16 新公布的呆板人 Atlas 视频?宣布了情怀感言,固然只要情怀是不敷的,作为技能工科男,照旧应该多考虑下其面前究竟有什么技能。

照旧情怀一下:BD 的这段视频可以说是冰冻三尺非一日之寒,不信的话,你来看看这段视频:let robot in MIT 麻省理工学院腿实行室的晚期作品单足双足四足腾跃呆板人,更多研讨效果和视频可以看:MIT Leg Laboratory。这个是三十年前的故事,若想理解现在的 BD,看看这个网站:Boston Dynamics is changing your idea of what robots can do. Boston Dynamics。

近几年 BD 的产物照旧许多的,包罗 Handle、SpotMini、Atlas、Spot、LS3、WildCat、BigDog、SandFlea 和 RHex,概况见 Boston Dynamics Boston Dynamics。知乎中也有大神解说了波士顿动力是一家什么性子的公司?。

BD 是 Marc Raibert(Marc Raibert – Wikipedia)分开 MIT LegLab 之后创建的公司,Marc Raibert 于 1980 年在 CMU 创立了 Leg Lab,1986 年分开 CMU,去了 MIT,直到 1995 年。1992 年,他创立了 Boston Dynamic,a simulation and robotics company。在创立公司之后,他们效劳过包罗美国国防初级研讨方案局(DARPA)在内的许多军方机构,乃至取得了国防部几万万美金的投资。此时,BD 与 Gill Pratt 有分不开的联络,Gill Pratt 是 Marc Raibert 的先生。而 Gill Pratt 是前 DARPA 呆板人应战赛的担任人,因而 BD 不断失掉 DARPA 的投资也是道理之中。BD 于 2013 年被谷歌收买,但是 2016 年传出丰田要接办谷歌旗下的 BD 的音讯(丰田接办谷歌旗下波士顿动力 6 大缘由 -百家号),这个时分 Gill Pratt 分开了 DARPA,是丰田研讨院(TOYOTA Research Institution,TSI)的担任人。厥后音讯不明晰之。2017 年,BD 被软银(SoftBank)收买。

书反正传,在大约理解的 BD 后,上面回忆下 Atlas 的经典举措-后空翻。

波士顿动力呆板人后空翻举措面前的技能浅析

在引见 Atlas 后空翻的技能之前,先来引见些准备知识。

1. Atlas 属于 Limbed system(Spring Handbook of Robotics 的 P419-441)的一品种型,贴几张图片吧。
 
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